Gefährten: Mirri Elendis | Bastian Hallix | Funke die Khajiit | Isobel Veloise | Azandar Al-Cybiades | Gerissen-wie-die-Nacht
Mit Update 30, das Mitte Juni 2021 veröffentlicht wird, fügt ZOS ein neues Gefährten System in ESO hinzu. Dies sind NPCs, die den Spieler auf seinen Reisen begleiten können die Rollen wie Tank, DPS oder Heiler ausführen können.
Die Gefährten können jedem Spieler helfen, schwierigere Gegner zu besiegen und insbesondere neuere Spieler haben die Möglichkeit, größere Herausforderungen zu meistern, ohne andere Spieler fragen zu müssen. Auch wenn der Gruppe ein Spieler fehlt, kann ein Gefährte ein Gruppenmitglied ersetzen. Das heißt, wenn man in ein 4-Spieler-Verlies gehen will und nur 3 Personen in der Gruppe sind, kann jemand seinen Gefährten herbeirufen und die Gruppe ist voll. Die Gefährten werden jedoch nicht in der Lage sein, komplexe Mechaniken auszuführen, so dass sie möglicherweise nicht immer anderen Spielern gegenüber bevorzugt werden
Es ist auch nicht möglich, einen Gefährten im Kampf zu beschwören, aber man ist durchaus in der Lage, ihn während des Kampfes weg zu schicken.
Sie können auch nicht in PvP-Instanzen, in Einzelspieler-Arenen oder in Wohnungs-Instanzen beschworen werden. In Fällen, in denen man nicht zu seinem Charakter navigieren und mit ihm sprechen kann, sind sie kurzzeitig unsichtbar, z. B. beim Schwimmen.
Zum jetzigen Zeitpunkt kann man keine romantische Beziehung mit ihnen beginnen.